Światowy Dzień Dziadków i Osób Starszych ustanowił papież Franciszek 31 stycznia 2021 r. Ogłaszając decyzję, podkreślił, że głos osób starszych jest cenny, "ponieważ wyśpiewuje chwałę Bogu i strzeże korzeni narodów".
W tegorocznym orędziu na ten dzień, obchodzony w tym roku 27 lipca, papież Leon XIV zwrócił uwagę, że Bóg wielokrotnie zwracał się do osób w podeszłym wieku z obietnicą błogosławieństwa. Jako przykład wskazał Abrahama i Sarę czy Zachariasza.
"Jakże często nasi dziadkowie byli dla nas wzorem wiary i pobożności, cnót obywatelskich i zaangażowania społecznego, pamięci i wytrwałości w próbach! Na to piękne dziedzictwo, jakie przekazali nam z nadzieją i miłością, nigdy nie odpowiemy z wystarczającą wdzięcznością i konsekwencją - ocenił papież.
Leon XIV wskazał na potrzebę okazywania osobom starszym miłości i szacunku.
"Każda parafia, każde stowarzyszenie, każda grupa kościelna jest wezwana do czynnego udziału w »rewolucji« wdzięczności i troski, którą należy realizować poprzez częste odwiedzanie osób starszych, tworzenie dla nich i z nimi sieci wsparcia i modlitwy, nawiązywanie relacji, które mogą dać nadzieję i godność tym, którzy czują się zapomniani" - napisał papież.
Światowy Dzień Dziadków i Osób Starszych obchodzony jest w Kościele katolickim w czwartą niedzielę lipca blisko wspomnienia liturgicznego dziadków Jezusa Chrystusa, św. Anny i św. Joachima, które przypada 26 lipca.
Kult dziadków Jezusa rozwijał się jednocześnie z kultem Matki Bożej. Na przełomie IV-V w. w Jerozolimie przy sadzawce Betezda zbudowany został kościółek ku czci św. Joachima i św. Anny, gdzie według podań miał być ich grób. Inne źródła wskazują jednak, że rodzice Maryi zostali pochowani na Górze Oliwnej.
Około 550 r. cesarz Justynian wybudował w Konstantynopolu bazylikę ku czci św. Anny, gdzie w 710 r. miały zostać przeniesione jej szczątki. Na Zachodzie Europy pierwszy kościół i klasztor św. Anny stanął w 701 r. we Floriac koło Rouen (Francja).
Najstarszy wizerunek św. Anny pochodzi z VIII w. i jest w kościele S.M. Antiqua w Rzymie. Z tego samego okresu pochodzi fresk z Faras w Nubii (dzisiejszy północny Sudan) przedstawiający św. Annę. Obchody święta św. Anny w Kościele wschodnim w 710 r. wprowadził cesarz Justynian II. 21 czerwca 1378 r. papież Urban VI bullą "Splendor aeternae gloriae" zezwolił na obchodzenie tego święta w Anglii. Papież Juliusz II w 1522 r. rozszerzył je na cały Kościół i wyznaczył na 20 marca.
Wspomnienie św. Joachima i św. Anny zostało chwilowo zniesione w 1568 r. Jako powód podano, że o rodzicach Maryi nie ma żadnej wzmianki w Ewangeliach. Przywrócił je papież Grzegorz XIII w 1584 r., podając jako datę ich liturgicznego wspomnienia 26 lipca.